cupyx.scipy.signal.ss2zpk#

cupyx.scipy.signal.ss2zpk(A, B, C, D, input=0)[source]#

将状态空间表示转换为零极点增益表示。

A, B, C, D 定义了一个具有 p 个输入、q 个输出和 n 个状态变量的线性状态空间系统。

参数:
  • A (array_like) – 形状为 (n, n) 的状态(或系统)矩阵

  • B (array_like) – 形状为 (n, p) 的输入矩阵

  • C (array_like) – 形状为 (q, n) 的输出矩阵

  • D (array_like) – 形状为 (q, p) 的前馈(或直通)矩阵

  • input (int, 可选) – 对于多输入系统,指定要使用的输入索引。

返回值:

  • z, p (sequence) – 零点和极点。

  • k (float) – 系统增益。

另请参阅

scipy.signal.ss2zpk