cupyx.scipy.signal.invresz#

cupyx.scipy.signal.invresz(r, p, k, tol=0.001, rtype='avg')[源代码]#

从部分分式展开计算 b(z) 和 a(z)。

如果分子 b 的次数为 M,分母 a 的次数为 N

        b(z)     b[0] + b[1] z**(-1) + ... + b[M] z**(-M)
H(z) = ------ = ------------------------------------------
        a(z)     a[0] + a[1] z**(-1) + ... + a[N] z**(-N)

则部分分式展开 H(z) 定义为

        r[0]                   r[-1]
= --------------- + ... + ---------------- + k[0] + k[1]z**(-1) ...
  (1-p[0]z**(-1))         (1-p[-1]z**(-1))

如果存在任何重复的根(距离小于 tol),则部分分式展开包含如下项

     r[i]              r[i+1]                    r[i+n-1]
-------------- + ------------------ + ... + ------------------
(1-p[i]z**(-1))  (1-p[i]z**(-1))**2         (1-p[i]z**(-1))**n

此函数用于 z 的负幂多项式,例如 DSP 中的数字滤波器。对于正幂,请使用 invres

参数:
  • r (array_like) – 对应于极点的留数。对于重复极点,留数必须按幂次升序排列。

  • p (array_like) – 极点。相等的极点必须相邻。

  • k (array_like) – 直通多项式项的系数。

  • tol (float, optional) – 两个根被视为相等的距离容差。默认为 1e-3。更多详情请参见 unique_roots

  • rtype ({'avg', 'min', 'max'}, optional) – 计算代表一组相同根的根的方法。默认为 'avg'。更多详情请参见 unique_roots

返回值:

  • b (ndarray) – 分子多项式系数。

  • a (ndarray) – 分母多项式系数。