cupyx.scipy.signal.invres#

cupyx.scipy.signal.invres(r, p, k, tol=0.001, rtype='avg')[源码]#

根据部分分式展开式计算 b(s) 和 a(s)。

如果分子 b 的阶数是 M,分母 a 的阶数是 N

        b(s)     b[0] s**(M) + b[1] s**(M-1) + ... + b[M]
H(s) = ------ = ------------------------------------------
        a(s)     a[0] s**(N) + a[1] s**(N-1) + ... + a[N]

则部分分式展开式 H(s) 定义为

    r[0]       r[1]             r[-1]
= -------- + -------- + ... + --------- + k(s)
  (s-p[0])   (s-p[1])         (s-p[-1])

如果存在重复根(彼此之间的距离小于 tol),则 H(s) 包含以下形式的项:

  r[i]      r[i+1]              r[i+n-1]
-------- + ----------- + ... + -----------
(s-p[i])  (s-p[i])**2          (s-p[i])**n

此函数用于 s 或 z 的正幂次多项式,例如模拟滤波器或控制工程中的数字滤波器。对于 z 的负幂次(DSP 中数字滤波器典型),请使用 invresz

参数
  • r (array_like) – 与极点对应的留数。对于重复极点,留数必须按幂次升序排列。

  • p (array_like) – 极点。相等的极点必须相邻。

  • k (array_like) – 直通项多项式的系数。

  • tol (float, optional) – 两个根之间距离小于此容差时,被视为相等。默认为 1e-3。更多详细信息请参阅 unique_roots

  • rtype ({'avg', 'min', 'max'}, optional) – 用于计算代表一组相同根的根的方法。默认为 ‘avg’。更多详细信息请参阅 unique_roots

返回

  • b (ndarray) – 分子多项式系数。

  • a (ndarray) – 分母多项式系数。