cupyx.scipy.signal.dlti

class cupyx.scipy.signal.dlti(*system, **kwargs)

离散时间线性时不变系统基类。

参数:

• *system (参数) –

  dlti 类可以使用 2、3 或 4 个参数进行实例化。下面列出了参数数量以及创建的相应离散时间子类

  • 2: TransferFunction: (分子, 分母)

  • 3: ZerosPolesGain: (零点, 极点, 增益)

  • 4: StateSpace: (A, B, C, D)

  每个参数都可以是数组或序列。

• dt (float, 可选) – 离散时间系统的采样时间 [s]。默认为 True（未指定采样时间）。必须指定为关键字参数，例如 dt=0.1。

另请参阅

scipy.signal.dlti, ZerosPolesGain, StateSpace, TransferFunction, lti

说明

dlti 实例不直接存在。相反，dlti 创建其子类之一的实例：StateSpace、TransferFunction 或 ZerosPolesGain。

更改不直接属于当前系统表示形式的属性值（例如 StateSpace 系统的 zeros）效率非常低，并且可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示形式。例如，在访问/更改零点、极点或增益之前，调用 sys = sys.to_zpk()。

如果为 *system 传入 (分子, 分母)，分子和分母的系数都应按降幂顺序指定（例如，z^2 + 3z + 5 将表示为 [1, 3, 5]）。

方法

bode(w=None, n=100)

计算离散时间系统的伯德幅度和相位数据。

返回一个 3 元组，包含频率 [rad/s]、幅度 [dB] 和相位 [deg] 的数组。详细信息请参阅 dbode。

freqresp(w=None, n=10000, whole=False)

计算离散时间系统的频率响应。

返回一个 2 元组，包含频率 [rad/s] 和复数幅度的数组。详细信息请参阅 dfreqresp。

impulse(x0=None, t=None, n=None)

返回离散时间 dlti 系统的脉冲响应。详细信息请参阅 dimpulse。

output(u, t, x0=None)

返回离散时间系统对输入 u 的响应。详细信息请参阅 dlsim。

step(x0=None, t=None, n=None)

返回离散时间 dlti 系统的阶跃响应。详细信息请参阅 dstep。

__eq__(value/)

返回 self==value。

__ne__(value/)

返回 self!=value。

__lt__(value/)

返回 self<value。

__le__(value/)

返回 self<=value。

__gt__(value/)

返回 self>value。

__ge__(value/)

返回 self>=value。

属性

dt

返回系统的采样时间。

poles

系统的极点。

zeros

系统的零点。