cupyx.scipy.signal.ZerosPolesGain

class cupyx.scipy.signal.ZerosPolesGain(*system, **kwargs)

零点、极点、增益形式的线性时不变系统类。

将系统表示为连续或离散时间传递函数 \(H(s)=k \prod_i (s - z[i]) / \prod_j (s - p[j])\)，其中 \(k\) 是增益， \(z\) 是零点， \(p\) 是极点。ZerosPolesGain 系统根据使用的系统表示方式，分别从 lti 类或 dlti 类继承了附加功能。

参数：

• *system (参数) –

  ZerosPolesGain 类可以使用 1 个或 3 个参数实例化。下面列出了输入参数的数量及其解释：

  • 1：lti 或 dlti 系统：(StateSpace、TransferFunction 或 ZerosPolesGain)

  • 3：array_like：（零点，极点，增益）

• dt (float, 可选) – 离散时间系统的采样时间 [秒]。默认为 None（连续时间）。必须指定为关键字参数，例如 dt=0.1。

另请参阅

scipy.signal.ZerosPolesGain, TransferFunction, StateSpace, lti, dlti, zpk2ss, zpk2tf, zpk2sos

注意

更改不属于 ZerosPolesGain 系统表示的属性值（例如 A、B、C、D 状态空间矩阵）效率非常低，并可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示。例如，在访问/更改 A、B、C、D 系统矩阵之前，调用 sys = sys.to_ss()。

方法

to_ss()

将系统表示转换为 StateSpace。

返回值：

sys – 当前系统的状态空间模型

返回类型：

StateSpace 实例

to_tf()

将系统表示转换为 TransferFunction。

返回值：

sys – 当前系统的传递函数

返回类型：

TransferFunction 实例

to_zpk()

返回当前 ‘ZerosPolesGain’ 系统的副本。

返回值：

sys – 当前系统（副本）

返回类型：

ZerosPolesGain 实例

__eq__(value, /)

返回 self==value。

__ne__(value, /)

返回 self!=value。

__lt__(value, /)

返回 self

__le__(value, /)

返回 self<=value。

__gt__(value, /)

返回 self>value。

__ge__(value, /)

返回 self>=value。

属性

dt

返回系统的采样时间；对于 lti 系统，返回 None。

gain

ZerosPolesGain 系统的增益。

poles

ZerosPolesGain 系统的极点。

zeros

ZerosPolesGain 系统的零点。