cupyx.scipy.signal.abcd_normalize

cupyx.scipy.signal.abcd_normalize(A=None, B=None, C=None, D=None)

检查状态空间矩阵并确保它们是二维的。

如果提供了关于系统的足够信息（即传递给函数的数组形状正确且数量足够），则根据这些信息构建缺失的矩阵，确保行和列的数量正确。否则会引发 ValueError。

参数:

• A (array_like, optional) – 状态空间矩阵。默认情况下它们都为 None（缺失）。有关格式，请参阅 ss2tf。

• B (array_like, optional) – 状态空间矩阵。默认情况下它们都为 None（缺失）。有关格式，请参阅 ss2tf。

• C (array_like, optional) – 状态空间矩阵。默认情况下它们都为 None（缺失）。有关格式，请参阅 ss2tf。

• D (array_like, optional) – 状态空间矩阵。默认情况下它们都为 None（缺失）。有关格式，请参阅 ss2tf。

返回:

A, B, C, D – 形状正确的状态空间矩阵。

返回类型:

array

抛出:

ValueError – 如果没有提供足够的系统信息。