cupyx.scipy.signal.lti

class cupyx.scipy.signal.lti(*system)

连续时间线性时不变系统基类。

参数:

*system (参数) –

lti 类可以使用 2、3 或 4 个参数实例化。下面列出了参数个数及其对应的连续时间子类：

• 2：TransferFunction：(numerator, denominator) （分子，分母）

• 3：ZerosPolesGain：(zeros, poles, gain) （零点，极点，增益）

• 4：StateSpace：(A, B, C, D) （状态空间矩阵 A, B, C, D）

每个参数可以是一个数组或一个序列。

另请参阅

scipy.signal.lti, ZerosPolesGain, StateSpace, TransferFunction, dlti

注意

不能直接实例化 lti 对象。相反，lti 会创建其某个子类 (StateSpace、TransferFunction 或 ZerosPolesGain) 的实例。

如果为 *system 传入 (numerator, denominator)，则分子和分母的系数应按降幂顺序指定（例如，s^2 + 3s + 5 将表示为 [1, 3, 5]）。

更改不直接属于当前系统表示形式的属性值（例如，StateSpace 系统的 zeros）效率非常低，并且可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示形式。例如，在访问/更改零点、极点或增益之前，先调用 sys = sys.to_zpk()。

方法

bode(w=None, n=100)

计算连续时间系统的伯德图（幅度与相位）数据。

返回一个包含频率 [rad/s]、幅度 [dB] 和相位 [deg] 数组的 3 元组。详情请参阅 bode。

freqresp(w=None, n=10000)

计算连续时间系统的频率响应。

返回一个包含频率 [rad/s] 和复幅度数组的 2 元组。详情请参阅 freqresp。

impulse(X0=None, T=None, N=None)

返回连续时间系统的单位冲激响应。详情请参阅 impulse。

output(U, T, X0=None)

返回连续时间系统对输入 U 的响应。详情请参阅 lsim。

step(X0=None, T=None, N=None)

返回连续时间系统的单位阶跃响应。详情请参阅 step。

to_discrete(dt, method='zoh', alpha=None)

返回当前系统的离散化版本。

参数：详情请参阅 cont2discrete。

返回:

sys

返回类型:

dlti 实例

__eq__(value, /)

返回 self==value。

__ne__(value, /)

返回 self!=value。

__lt__(value, /)

返回 self<value。

__le__(value, /)

返回 self<=value。

__gt__(value, /)

返回 self>value。

__ge__(value, /)

返回 self>=value。

属性

dt

返回系统的采样时间，对于 lti 系统为 None。

poles

系统的极点。

zeros

系统的零点。