cupyx.scipy.signal.StateSpace#

class cupyx.scipy.signal.StateSpace(*system, **kwargs)[source]#

状态空间形式的线性时不变系统。

将系统表示为连续时间一阶微分方程 \(\dot{x} = A x + B u\) 或离散时间差分方程 \(x[k+1] = A x[k] + B u[k]\)。StateSpace 系统分别继承自 lti 或 dlti 类，具体取决于所使用的系统表示形式。

参数:

  • *system (参数) –

    StateSpace 类可以使用 1 个或 4 个参数实例化。以下是输入参数的数量及其解释

    • 1: lti 或 dlti 系统: (StateSpace, TransferFunction 或 ZerosPolesGain)

    • 4: array_like: (A, B, C, D)

  • dt (float, 可选) – 离散时间系统的采样时间 [s]。默认为 None (连续时间)。必须指定为关键字参数，例如 dt=0.1。

另请参阅

scipy.signal.StateSpace, TransferFunction, ZerosPolesGain, lti, dlti, ss2zpk, ss2tf, zpk2sos

注意

更改不属于 StateSpace 系统表示形式的属性（例如 zeros 或 poles）的值效率非常低，并可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示形式。例如，在访问/更改 zeros、poles 或 gain 之前，请调用 sys = sys.to_zpk()。

方法

to_ss()[source]#

返回当前 StateSpace 系统的副本。

返回:

sys – 当前系统（副本）

返回类型:

StateSpace 的实例

to_tf(**kwargs)[source]#

将系统表示形式转换为 TransferFunction。

参数:

kwargs (dict, 可选) – 传递给 ss2zpk 的额外关键字参数

返回:

sys – 当前系统的传递函数

返回类型:

TransferFunction 的实例

to_zpk(**kwargs)[source]#

将系统表示形式转换为 ZerosPolesGain。

参数:

kwargs (dict, 可选) – 传递给 ss2zpk 的额外关键字参数

返回:

sys – 当前系统的 zeros、poles、gain 表示形式

返回类型:

ZerosPolesGain 的实例

__eq__(value, /)#

返回 self==value。

__ne__(value, /)#

返回 self!=value。

__lt__(value, /)#

返回 self<value。

__le__(value, /)#

返回 self<=value。

__gt__(value, /)#

返回 self>value。

__ge__(value, /)#

返回 self>=value。

属性

A#

StateSpace 系统的状态矩阵。

B#

StateSpace 系统的输入矩阵。

C#

StateSpace 系统的输出矩阵。

D#

StateSpace 系统的直通矩阵。

dt#

返回系统的采样时间，对于 lti 系统返回 None。

poles#

系统的极点。

zeros#

系统的零点。