cupyx.scipy.signal.freqz#

cupyx.scipy.signal.freqz(b, a=1, worN=512, whole=False, plot=None, fs=6.283185307179586, include_nyquist=False)[source]#

计算数字滤波器的频率响应。

给定数字滤波器的 M 阶分子 b 和 N 阶分母 a,计算其频率响应

            jw                 -jw              -jwM
   jw    B(e  )    b[0] + b[1]e    + ... + b[M]e
H(e  ) = ------ = -----------------------------------
            jw                 -jw              -jwN
         A(e  )    a[0] + a[1]e    + ... + a[N]e
参数:
  • b (array_like) – 线性滤波器的分子。如果 b 的维数大于 1,则假定系数存储在第一维中,并且 b.shape[1:]a.shape[1:] 以及频率数组的形状必须兼容广播。

  • a (array_like) – 线性滤波器的分母。如果 b 的维数大于 1,则假定系数存储在第一维中,并且 b.shape[1:]a.shape[1:] 以及频率数组的形状必须兼容广播。

  • worN ({None, int, array_like}, optional) –

    如果是一个整数,则计算该数量的频率(默认为 N=512)。这是一种便捷的替代方法,替代了

    cupy.linspace(0, fs if whole else fs/2, N,
                  endpoint=include_nyquist)
    

    使用对 FFT 计算快速的数字可以实现更快的计算(参见备注)。

    如果是一个 array_like 对象,则计算给定频率处的响应。这些频率的单位与 fs 相同。

  • whole (bool, optional) – 通常,频率从 0 计算到奈奎斯特频率 fs/2(单位圆的上半部分)。如果 whole 为 True,则计算从 0 到 fs 的频率。如果 worN 是 array_like,则忽略此参数。

  • plot (callable) – 一个接受两个参数的可调用对象。如果给定,则将返回参数 wh 传递给 plot。这对于在 freqz 函数内部绘制频率响应很有用。

  • fs (float, optional) – 数字系统的采样频率。默认为 2*pi 弧度/样本(因此 w 的范围是 [0, pi))。

  • include_nyquist (bool, optional) – 如果 whole 为 False 且 worN 是一个整数,将 include_nyquist 设置为 True 将包含最后一个频率(奈奎斯特频率),否则将忽略。

返回:

  • w (ndarray) – 计算 h 时的频率,单位与 fs 相同。默认情况下,w 被归一化到 [0, pi) 的范围(弧度/样本)。

  • h (ndarray) – 频率响应,为复数。

备注

将 Matplotlib 的 matplotlib.pyplot.plot() 函数用作 plot 的可调用对象会产生意外结果,因为它绘制的是复数传递函数的实部,而不是幅度。请尝试 lambda w, h: plot(w, cupy.abs(h))

满足以下条件时,使用通过 (R)FFT 的直接计算来计算频率响应:

  1. worN 指定了整数值。

  2. 通过 FFT 计算 worN 很快(即 next_fast_len(worN) <scipy.fft.next_fast_len> 等于 worN)。

  3. 分母系数是一个单一值(a.shape[0] == 1)。

  4. worN 的长度至少与分子系数的长度相同(worN >= b.shape[0])。

  5. If b.ndim > 1, then b.shape[-1] == 1.

对于长 FIR 滤波器,FFT 方法比等效的直接多项式计算具有更低的误差,并且速度快得多。